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1、商品混凝土臂架式泵車的臂架高度指臂架全部展開后，地面與臂架頂端間的大垂直距離。其主要參數為臂架高度和理論輸送量，其臂架高度和理論輸送量已系列化。

2、按工作時商品混凝土泵出口的商品混凝土壓力即泵送商品混凝土壓力分為：低壓(2.6-5.1MPa)、中壓(6.2-8.6MPa)、高壓(10.1-18.1MPa)和超高壓(22.1MPa)。 3、按臂架高度分為：短臂架(14-29m)、長臂架(32-48m)、超長臂架(52-63m)。 4、按理論輸送量分為：小型(45-88m3/h)、中型(91-131m3/h)、大型(151-205m3/h)。 5、按臂架節(jié)數分為：2、3、4、5節(jié)臂。 6、按臂架折疊方式可分為：Z形折疊、卷折式。